Рысь - быстрый аллюр с фазой безопорного движения с двухкопытным диагональным опиранием, в два темпа. Левая задняя нога поднимается, висит в воздухе и ступает на рыси почти одновременно с правой передней, и, наоборот, правая задняя-с левой передней.

В естественных условиях рысь бывает самым кратковременным аллюром лошади. При тренировке и испытаниях рысистых лошадей рысь перерастает границы естественного аллюра и разделяется на особые виды, представляющие собой как бы самостоятельные аллюры, а само слово "рысь" уже не употребляется. В этом случае различают следующие виды рыси:
1) трот - замедленная и укороченная рысь (длина шага около 2 м). Тихий трот наблюдается без фазы безопорного движения, когда копыто задней ноги не достигает следа передней. Укороченные и длинноногие лошади не способны к движению тихим тротом. Ускоренный, свободный, или "веселый", трот. Около 50% всей работы при тренировке рысаков приходится на долю свободного трота;
2) размашка - более ускоренная по сравнению с тротом, легкая, спокойная, длинная рысь;
3) мах - еще более ускоренная рысь, преследующая цель, выработки у лошади четких, длинных, размашистых;
4) резвая рысь - в тренировке с запасом скорости и призовая - в предельную скорость на 1 км до 1 мин. 13 сек. При этой рыси копыто задней ноги ступает далеко впереди следа передней.

Скорость рыси примерно в 2 раза больше скорости шага и исчисляется около 3-4 м в секунду. В хозяйственных условиях скорость рыси: тихая - 9-10 км в час, средняя - 13, быстрая-14-15, максимальная - до 30 км в час. 

В конном спорте в зависимости от скорости постановки ног и захвата ими пространства различают: обыкновенную рысь, прибавленную и сокращенную.
На обыкновенной рыси лошадь должна энергично, но в то же время без видимых усилий, легко и четко двигаться вперед в естественном равновесии. Следы задних ног ложатся на границе передних и на одной с ними линии. Голова лошади слегка выходит вперед от линии вертикали.
Прибавленная рысь характеризуется более широкими движениями при сохранении достаточной подвижности задних конечностей, энергичная работа которых является одним из основных требований к этому аллюру. На прибавленной рыси шея вытягивается, плечи лошади больше выносятся вперед. Движения передних ног низкие, стелющиеся. При прибавленной рыси заметна фаза подвисания тела лошади в воздухе, когда одна пара ног уже оторвалась от земли, а другая еще не опустилась. Следы задних ног в большей или меньшей степени перекрывают следы передних. Чем шире мах, то есть чем дальше задние ноги переступают через след передних, тем резвее рысь и дольше момент подвисания. Длина шага от 2,2 до 3,3 метра. Верховая лошадь может проходить прибавленной рысью 1 км за 3 - 3,5 минут.
На сокращенной рыси длина шага лошади значительно укорачивается, движения становятся энергичнее, шея округляется, голова принимает положение близкое к отвесу. Следы задних ног ложатся позади следов передних. На очень сокращенной рыси отсутствует момент подвисания - корпус лошади совершенно не отделяется от земли.

Также встречается неправильная рысь, называемая тропота, при которой задние ноги лошади "бегут" рысью, а передние - галопом.
Движение лошади на рыси может убыстряться как за счет увеличения захвата пространства при большем выносе конечностей, так и за счет увеличения частоты скачков.
Например, скорость движения в принятом в выездке разделении (собранная, рабочая, средняя и прибавленная рысь) возрастает не за счет увеличения частоты скачков, а в результате увеличения захвата пространства, но терминология выездки подразумевает движение лошади в состоянии сбора. При этом прибавленная рысь не предполагает максимально возможной для лошади скорости перемещения. В терминологии, принятой для работ с рысаками существует совершенно другое разделение рыси - на трот, размашку, мах и резвую рысь. При этом резвая рысь предполагает максимально возможную для данной лошади скорость, увеличение которой идет как за счет большего выноса ног, так и за счет повышения частоты скачков.
Помимо разделения рыси по скорости движения, существует еще и разделение на рысь строевую (облегченную) и рысь учебную. Это разделение обусловлено вариантом посадки всадника. На облегченной рыси всадник ритмично приподнимается над седлом на упоре коленей в крылья седла (в первую очередь) и упоре в стремена (во вторую), спружинивая таким образом толчок снизу вверх, происходящий в момент удара передней ноги лошади в землю. Такая рысь менее утомительна и значительно удобнее как для всадника, так и для лошади, поскольку уменьшает ей нагрузку на мускулатуру спины, суставы и облегчает работу задних ног. Но прежде чем перейти к облегченной рыси, следует научиться ездить рысью учебной, при которой всадник не приподнимается над седлом, а гасит толчки за счет работы мышц спины и поясницы. Отсутствие навыка езды учебной рысью приведут к полной невозможности контролировать свои движения на облегченной рыси, а постоянные, хоть и не сильные, зато частые удары, приходящиеся на спину лошади под седлом каждый раз, когда всадник плюхается обратно, просто собьют спину лошади.

Источник: Шпайер. Коневодство и конеиспользование. Москва, 1964