Различают два вида галопа с левой или правой ноги, в зависимости от того, с какой передней ноги в галопе совершается скачок в фазу безопорного движения или какая нога больше выставляется вперед, больше захватывает пространства и является "ведущей". Обыкновенно лошади галопируют слева. При движении по кругу лошадь обычно идет на галопе с "внутренней" (по отношению к центру круга) ноги, что ей удобнее. Если лошадь при этом заставляют галопировать с "наружной" ноги, это создает неестественный, неустойчивый галоп, называемый контргалопом.

Чем галоп короче, тем он труднее для лошади. По скорости и характеру движений различают следующие виды галопа:
1) манежный, или короткий, галоп, когда лошадь движется с небольшой скоростью, с частыми поворотами;
2) полевой галоп, или кентер, - "галоп в руках"- основной аллюр скакового тренинга;
3) резвый галоп, или карьер, в полный мах лошади с предельной скоростью.

Длина шага на галопе может превышать тройную длину туловища лошади. Скорость полевого галопа примерно в 2 (раза больше скорости обыкновенной рыси и составляет около 6-8 м в секунду. Скорость резвого галопа достигает 18 м в секунду, на скачках часто превышает скорость 1 км в минуту. Мировой рекорд скорости скачки на галопе 1 км - 54 сек. (США). 

В конном спорте по скорости и характеру движения различают обыкновенный галоп, прибавленный или полевой, сокращенный и скаковый (карьер).
При движении обыкновенным галопом лошадь находится в среднем равновесии, двигаясь свободно и непринужденно и сохраняя прямолинейность тела. Голова несколько впереди отвеса. 
Прибавленный галоп характеризуется ясно выраженным подвисанием тела лошади в свободном полете в воздухе между третьим и первым темпами. Ширина шага увеличивается до 4,5 м, шея вытягивается, лицевая часть головы подается вперед, скорость движения увеличивается за счет возрастания амплитуды темпа.
На сокращенном галопе увеличивается сбор лошади. Активизируются движения конечностей, задние ноги больше подводятся под туловище, увеличивается степень сгибания опорной задней ноги. Сокращенный галоп можно довести до галопа на месте. Лошадь, отбивая при этом в замедленном темпе такты галопа, совсем не подается вперед.
Скаковый галоп (карьер) - это предельная возможная скорость для лошади. Карьер - очень утомительный аллюр, требующий постепенной подготовки. На скаковом галопе наблюдается не только ускорение движений конечностей, но и увеличение темпа и продолжительности подвисания, характер движений лошади несколько изменяется, и всаднику слышно не три удара копыт о землю, а два.