Иноходь - быстрый аллюр с фазой безопорного движения, с двухкопытным боковым опиранием, в два темпа. Обе односторонние конечности - левые или правые--при иноходи опускаются на землю и поднимаются одновременно. Это обусловливает боковые качания туловища, которые делают иноходь неустойчивым аллюром, вследствие чего лошади на поворотах часто теряют равновесие, а на неровных дорогах спотыкаются.

Длина шага при иноходи меньше, а частота больше, чем при рыси. Из-за большей частоты шага скорость движения пр.и иноходи может быть выше, чем при рыси. Рекорд резвости иноходцев в США на 1609 м 1 мин. 55 сек. Иноходь более свойственна коротким животным с высокоподнятым центром тяжести и облегченными конечностями, однако и для них она более утомительна, чем рысь, вследствие большей частоты шага.

Лошади на иноходи проявляют меньшую тяговую силу, чем на рыси, и малопригодны для упряжной работы с большим грузом. На иноходцах в упряжи можно быстро ездить только в легких экипажах (в санках, в качалках). К быстрой перемене аллюров иноходцы малоспособны. Однако при езде верхом на большие расстояния иноходцев очень ценят. Этот аллюр удобен для всадника. Под седлом иноходцы проходят по 10 км в час, а в сутки до 120 км.